近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個重點(dian)項(xiang)目均獲(huo)(huo)得(de)立項(xiang)。這(zhe)是(shi)我校首次(ci)獲(huo)(huo)得(de)NSFC-深圳機器人項(xiang)目立項(xiang)，并(bing)實現了“雙豐收(shou)”。
NSFC-深圳機(ji)器(qi)(qi)(qi)人項(xiang)目是國(guo)家(jia)自然(ran)科學(xue)基金(jin)的重(zhong)要組成部分(fen)，旨(zhi)在發揮(hui)國(guo)家(jia)自然(ran)科學(xue)基金(jin)的導向作用，吸(xi)引和匯聚全國(guo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人研(yan)究(jiu)領域的優秀人才，共同解決(jue)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人研(yan)究(jiu)領域的前沿(yan)科學(xue)問題(ti)和關鍵(jian)技(ji)術問題(ti)，促(cu)進(jin)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人產業健(jian)康快速(su)發展。
據悉，此次聯(lian)(lian)合基金由我校(xiao)聯(lian)(lian)合北(bei)京航(hang)空航(hang)天大(da)學(xue)(xue)(xue)、哈爾濱工業大(da)學(xue)(xue)(xue)（深圳）、西安交通(tong)大(da)學(xue)(xue)(xue)等(deng)知名(ming)高校(xiao)共(gong)同申報，該(gai)項(xiang)目的(de)獲批得益于(yu)科研處、機電工程學(xue)(xue)(xue)院(yuan)、智能科學(xue)(xue)(xue)與工程研究院(yuan)的(de)大(da)力合作與支持，標(biao)志(zhi)著(zhu)我校(xiao)在機器人(ren)研發領域科研水平(ping)的(de)顯著(zhu)提升。
（智能制造技術研究院）
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