近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個重點(dian)項目(mu)均獲得立項。這是我校首次(ci)獲得NSFC-深圳(zhen)機器(qi)人項目(mu)立項，并(bing)實(shi)現(xian)了(le)“雙豐(feng)收”。
NSFC-深圳(zhen)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)項目是(shi)國家(jia)自然(ran)科(ke)學基金的重要組成(cheng)部分，旨在發揮國家(jia)自然(ran)科(ke)學基金的導向(xiang)作用，吸(xi)引和匯聚全國機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)研究領域(yu)的優(you)秀人(ren)(ren)(ren)才，共同(tong)解決機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)研究領域(yu)的前沿科(ke)學問題(ti)和關鍵技(ji)術問題(ti)，促進機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)產業(ye)健康(kang)快速發展。
據悉，此次聯(lian)合(he)基金由我校聯(lian)合(he)北京航空航天大(da)學、哈爾濱工(gong)業大(da)學（深圳）、西安交通大(da)學等知名(ming)高校共同申報，該項目的獲批得益于科研處、機電工(gong)程學院、智(zhi)能科學與(yu)工(gong)程研究院的大(da)力合(he)作與(yu)支持，標志著(zhu)我校在機器(qi)人(ren)研發領域科研水平的顯著(zhu)提升。
（智(zhi)能制造技術研究院）
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